视讯！会“飞檐走壁”、还能解决桥梁难题 哈工大重研院研发出特种机器人 -博天堂网页

渝澳大桥、朝天门长江大桥、千厮门大桥...一座座桥梁贯通了8d魔幻重庆，也成就了重庆的“桥都”之名。桥梁维护检测必也是必不可少的工作，近日，哈尔滨工业大学重庆研究院韧性交通研究中心特种机器人研发部研发出了一种新型特种机器人，可解决以往检测设备覆盖面不足、无法精准定位裂缝等问题。

(资料图片)

负压吸附两栖飞行机器人工作效果图。

据悉，这款名为负压吸附两栖飞行机器人的上部是密闭负压腔，内部安装飞行器各种组件和遥控行走机结构。

作为一种新型飞行运载平台，它既有短途遥控飞行能力，也有负压吸附于平整表面并遥控行走的能力，可以搭载各种传感器，在较复杂的环境里实现遥控飞行或者程序控制飞行，并吸附在预定的表面，完成高精度拍摄及定位等功能，并实时获取数据。

科研人员正在进行实验。

据介绍，目前该飞行机器人已经有成熟的样机，可以完成各项预定的任务和功能，包括初步完成水平顶面及竖直墙面的吸附和脱离的特技动作。下一步，将在实际桥梁上进行测试实验，让其能够稳定可靠地实现手动起飞、吸附爬行、拍照录像、稳定脱离、飞行返航全过程自动化。同时搭建uwb系统与gps进行数据融合定位，从而实现记录下拍摄的每张照片的准确坐标。

特种机器人研发部负责人刘兴超表示，该款吸附式飞行机器人除了可用于桥梁建筑检测外，还具有其他更广泛的适用性。

在现代城市，越来越多的高层建筑、光伏电站等建筑物和结构如雨后春笋般冒出来，这也意味着清洁保养的需求逐渐放大。但是，传统的机器人和无人机因越障能力差、吸附可靠性低、壁面平整度要求高、受风力等影响大等痛点无法满足这些场景的使用需求。

他表示，虽然市场上已有相关的产品，但这些传统机器人的可靠性低、适配表面凹凸的高楼外壁能力也不强，只能依赖人工清洁。而这个新型吸附式无人机则可以通过姿态调整系统和多传感器辅助越障功能等技术，轻松适应各种表面环境，并进行高效清洁和检测。

据了解，这种特种机器人清洁成本相比传统机器人也要低很多，传统机器人的使用成本一般在20万元/平方公里左右，而这款负压吸附两栖飞行机器人的使用成本仅为4.5万元/平方公里。

刘兴超表示，特种机器人的市场潜力非常广阔，其中三大市场分别是建筑检测、高楼外墙清洁和光伏清洁。他计划，该产品将在下半年进一步升级完善，并与建筑设计方、光伏运营商等客户开展合作测试，未来还将向第三方检测机构、光伏清洗商、高楼外墙清洗商提供销售和租赁服务。（记者 赵鹏 两江协同创新区供图）